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簡要描述:飛機(jī)起降跟蹤系統(tǒng)利用高靈敏度熱成像、深度學(xué)習(xí)算法和高精度轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù),遠(yuǎn)距離探測、識(shí)別和自動(dòng)跟蹤航空器起飛和降落全過程,遠(yuǎn)距離查看航空器飛行姿態(tài)是否平穩(wěn)、機(jī)身特征、航空器起落架是否打開,為塔臺(tái)管制員提供可視化管控手段。
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航空器起降跟蹤系統(tǒng)利用專業(yè)高靈敏度的制冷型熱成像轉(zhuǎn)臺(tái),基于AI算法的加持,在塔臺(tái)監(jiān)控管制等業(yè)務(wù)中可替代傳統(tǒng)的目視作業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)航空器起飛過程中起落架收放過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測、 雷達(dá)聯(lián)動(dòng)模式下飛行降落軌跡偏差預(yù)警、掛載點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別、著陸點(diǎn)檢測與分析、多機(jī)場組網(wǎng)監(jiān)測等多種功能。
航空器起降跟蹤系統(tǒng)通過內(nèi)置的AI引擎,能夠自動(dòng)識(shí)別起落架異常等事件,構(gòu)建一套“無人值守,自動(dòng)預(yù)警"的航空器起降監(jiān)控新模式,大大降低管制人員的工作強(qiáng)度,進(jìn)一步保障航空器的起降安全。
紅外熱成像設(shè)備不受夜間、惡尖天氣環(huán)境等低能見度情況的影響,實(shí)現(xiàn)對航空器的全天候守護(hù)。
設(shè)置跟蹤設(shè)備的響應(yīng)區(qū)域,前端設(shè)備可接收雷達(dá)的目標(biāo)信息,當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入響應(yīng)區(qū)域后,自動(dòng)引導(dǎo)視頻跟蹤設(shè)備捕捉目標(biāo)進(jìn)行搜索,完成自動(dòng)跟蹤,實(shí)時(shí)根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)接收目標(biāo)的位置信息并自動(dòng)調(diào)整鏡頭焦距到合適狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的快速精準(zhǔn)成像。在無雷達(dá)等系統(tǒng)的引導(dǎo)的情況下,需設(shè)定設(shè)備的默認(rèn)預(yù)置位,對飛機(jī)起飛降落方向,進(jìn)行守候,在檢測區(qū)域一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo),即可自動(dòng)檢測與識(shí)別跟蹤。
制冷熱成像轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至對應(yīng)預(yù)置位/雷達(dá)引導(dǎo)區(qū)域,實(shí)現(xiàn)對航空器目標(biāo)的遠(yuǎn)距離自動(dòng)檢測,當(dāng)檢測到目標(biāo)以后,自動(dòng)對目標(biāo)進(jìn)行鎖定,跟蹤距離不小于10公里。通過深度學(xué)習(xí)算法,對遠(yuǎn)距離的航空器目標(biāo)可進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別。對于不低于200像素的航空器目標(biāo),識(shí)別準(zhǔn)確率不低于98%,漏檢率不高于3%。
航空器降落過程中,在紅外熱成像圖像中,實(shí)時(shí)檢測起落架是否放下,能夠?qū)θ齻€(gè)輪子分別進(jìn)行識(shí)別,確定起落架正常放下的狀態(tài),在紅外熱成像圖像中,實(shí)時(shí)檢測起落架區(qū)域,并以"畫中畫"的形式顯示起落架區(qū)域的特寫畫面。起落架識(shí)別距離不小于6km。
AI轉(zhuǎn)臺(tái)在跟蹤過程中,不斷調(diào)整可見光視場,對翼展≥30m的航空器,在5km時(shí),實(shí)現(xiàn)航空器在紅外熱成像圖像中40%(±10%)的占屏比、在可見光圖像中的50%(±10%)的占屏比,便于用戶觀察目標(biāo)細(xì)節(jié)。
▲ 受干擾畫面
▲ 結(jié)合算法,抗干擾畫面
跟蹤算法具有較強(qiáng)的抗干擾能力,對于目標(biāo)飛行過程中出現(xiàn)的其他物體,以及前景和背景差異較小的情況,甚至是航空器被部分遮擋的情況,基本不受影響,實(shí)現(xiàn)較理想的跟蹤效果。
在地圖中實(shí)時(shí)顯示前端狀態(tài)及掃視區(qū)域,通過地圖雙擊點(diǎn)位引導(dǎo)轉(zhuǎn)臺(tái)跳轉(zhuǎn),通過高程數(shù)據(jù)對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位,并實(shí)時(shí)標(biāo)記在地圖中顯示,支持目標(biāo)軌跡描繪。當(dāng)目標(biāo)報(bào)警時(shí),高清可見光自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到報(bào)警目標(biāo)位置,并自動(dòng)縮放到一定視場,放大清晰展現(xiàn)報(bào)警目標(biāo)。
系統(tǒng)設(shè)備對目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤監(jiān)視和雷達(dá)信息引導(dǎo)跟蹤監(jiān)視過程中具有視頻錄像、截圖和自動(dòng)判斷狀態(tài)的能力,支持對實(shí)時(shí)視頻錄像、截圖,對歷史視頻錄像文件進(jìn)行回放,供直觀觀察和評估飛行效果。